个人简历
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教育经历
- 博士学位，机械工程，美国约翰霍普金斯大学，2016-2020
- 论文：”Quantization, Calibration and Planning for Euclidean Motions in Robotic Systems”
- 导师：Gregory S. CHIRIKJIAN教授
- 硕士学位，机器人学，美国约翰霍普金斯大学，2015-2017
- 学士学位，机械设计制造及其自动化，哈尔滨工业大学，2011-2015
- 毕业设计：“空间机械臂关节结构设计与分析”
- 导师：刘宏院士
- 本科海外访学，美国加州大学河滨分校，2013
工作经历
- 副教授，北京航空航天大学，2024至今
- 博士后研究员，新加坡国立大学，2021-2024
- 研究助理，美国约翰霍普金斯大学，2016-2020
- 授课教师，美国约翰霍普金斯大学，2018
- 课程：”Mechanized Assembly: Hardware and Algorithms”
- 课程助教，美国约翰霍普金斯大学，2016-2017
- 课程：”Dynamics of Robot and Spacecraft”，”Advanced System Modeling”
- 实习生，Aptiv自动驾驶公司，2019年7月-10月
学术报告
- [2023-07-10] RSS Learning for Task and Motion Planning 研讨会，韩国大邱：”PRIMP: PRobabilistically-Informed Motion Primitives for Efficient Affordance Learning from Demonstration”
- [2022-10-26] IROS 国际会议，日本京都：”Collision Detection for Unions of Convex Bodies with Smooth Boundaries using Closed-form Contact Space Parameterization”
- [2021-06-25] 新加坡国立大学电子与计算机工程系：”Closed-form Minkowski Sums with Applications in Robotics”
- [2020-11-03] 中国科学院国家空间科学中心：”Quantization, Calibration and Planning for Euclidean Motions in Robotic Systems”
- [2020-10-15] 上海交通大学自动化学院：”Quantization, Calibration and Planning for Euclidean Motions in Robotic Systems”
学术兼职
- 会议
- 副编辑，IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024
- 分会场主席，”Constrained motion planning”，IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2022
- 特邀审稿人
- 期刊
- International Journal of Robotics Research 2024
- IEEE Transactions on Robotics 2023
- IEEE Robotics and Automation Letters 2023
- Computer-Aided Design (CAD) 2022
- IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement (TIM) 2021, 2022, 2023
- 会议
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, 2022
- IEEE American Control Conference (ACC) 2022
- Robotics: Science and Systems (RSS) 2019
- ASME International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE) 2018
- 主编助理, Robotica, 2018-2020